| В Киеве погибла еще одна журналистка |
| Папа Римский хотел бы приехать в Киев |
| В Китае предупреждают об угрозе конфликта великих держав |
| | |
| |
| Главное | Политика | Экономика | Общество | Культура | Происшествия | Шоу-бизнес | Спорт | Технологии |
|
Новости шоу-бизнесаПодпишитесь на нашу рассылку Наш партнёрЖенская сеть myJulia.ru |
|
Ученые научили роботов осязать19.6.2012 21:10  Фото: photoart720.mylivepage.ruУченые научили роботов осязать - различать сходные по текстуре поверхности. При этом они это делают лучше людей. При этом исследователи собрали тестового робота из коммерчески доступных компонентов и занялись созданием программного обеспечения, которое позволило бы ему максимально достоверно различать сходные поверхности. Отмечается, что тактильный сенсор, на основе которого происходило осязание, имитировал строение человеческого пальца и снаружи был покрыт эластичной «кожей» с папиллярными узорами, а внутри он был заполнен жидкостью. Кроме того внутри находились датчики тепла, силы и давления. Когда искусственный палец скользил по поверхности, в жидкости возникали колебания, которые записывались напоминающим микрофон датчиком. Осязание всегда сопряжено с исследовательским движением. Для различения поверхностей человек всегда ощупывает интересующий предмет. Без таких движений в пальце не возникает колебаний, дающих необходимую информацию о фактуре поверхности. Чтобы научить роботов ощупывать предметы, получая при этом максимум информации, ученые обратились к теории вероятностей и теореме Байеса. Она позволяет на основе косвенных данных, которые могут быть не точны, определить вероятность события. Оказалось, что для различения поверхностей с вероятностью в 95 %, роботу было достаточно совершить всего пять тактильных движений. Если количество движений не было ограничено, то вероятность правильного определения поверхности достигала 99,6 %, что, по словам ученых, превышает способности человека. Разработанная методика может пригодиться для создания протезов, способных чувствовать текстуру поверхности. Также с ее помощью можно будет изготавливать роботов, наделенных осязанием.
Добавить комментарийДля добавления комментария заполните все поля формы:Смотрите еще:
|
|
Тайны дняПоиск
ПопулярноеКулинарные рецепты на Поваренке |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Главное | Политика | Экономика | Общество | Культура | Происшествия | Шоу-бизнес | Спорт | Технологии |
|  | | ©2008 Интерновости.Ру, проект группы «МедиаФорт» Редакция сайта: info@internovosti.ru. Общие и административные вопросы: info@mediafort.ru Информация на сайте для лиц старше 18 лет.  Перепечатка материалов допускается при наличии активной ссылки на Internovosti.ruСвидетельство о регистрации СМИ Эл №ФС77-32298 |
| |
